
Scrubber 75 현장 도입 가이드: 공장·물류센터·주차장 체크리스트
Scrubber 75 제품 PDF의 통로·U턴·경사·워크스테이션 조건을 바탕으로 공장, 물류센터와 주차장 도입 전 측정 항목과 데모 평가 방법을 안내합니다.
Scrubber 75 V4.2·V4.0 PDF를 교차 검토해 자율 청소와 작업자 직접 운전 듀얼모드, 75 S·75 P 차이, 핵심 사양과 공개 가격을 정리합니다.
검토 기준: Scrubber 75 V4.2 브로셔 2종을 주근거로 사용하고, V4.0 소개자료는 기능 배경과 공급사 운용 예시에 한정해 교차 검토
핵심 답변 - Scrubber 75는 반복 구역을 자율 청소하고, 즉시 대응이나 직접 제어가 필요할 때 작업자가 후면 발판과 스티어링 휠로 직접 운전할 수 있는 듀얼모드 산업용 습식 청소로봇입니다. 750mm 청소 폭, 45kg 브러시 압력, 청수 75L·오수 50L 탱크를 갖췄으며, 일반 대형 실내 공간은 75 S, 차량이 오가는 주차장은 75 P를 우선 비교합니다. 운영 계획에는 이론 최대가 아닌 실용 청소 효율 700~1,400㎡/h를 출발점으로 사용합니다.
Scrubber 75 제품 페이지에서 공개 가격과 핵심 사양을 먼저 볼 수 있습니다. 이 글은 사용자가 제공한 V4.2 PDF 두 종과 57쪽 V4.0 소개자료를 다시 추출·렌더링해, 현재 고객 안내에 사용할 수 있는 내용과 별도 확인이 필요한 내용을 구분한 해설입니다.

같은 제품 자료라도 버전과 목적이 다릅니다. 이 글에서는 아래 순서를 적용했습니다.
V4.0 수치는 V4.2 또는 현재 공식 사양을 덮어쓰지 않습니다. PDF 속 사진도 B&D Robotics의 납품 실적이나 국내 동일 성과를 의미하지 않습니다.
Scrubber 75는 하나의 장비에서 두 가지 운전 방식을 사용할 수 있습니다.
| 운전 방식 | 우선 적용 구역 | 운영 포인트 |
|---|---|---|
| 자율 청소 | 지도화한 반복 통로, 오픈 플로어, 정기 야간 구역 | 작업 지도·시간·청소 파라미터를 설정하고 장애물과 제외 구역을 관리합니다. |
| 작업자 직접 운전 | 돌발 오염, 즉시 대응, 위치 이동, 자율 경로에 넣기 어려운 구간 | 작업자가 후면 발판과 스티어링 휠로 제어하며 현장 안전 절차와 교육을 적용합니다. |
V4.2 브로셔 2쪽은 후면 발판과 스티어링 휠을 사용하는 수동 운전 구조를 설명합니다. V4.0 소개자료 9쪽은 수동 청소를 위한 조절식 스티어링 휠·핸들·발판을, 17쪽은 자동·수동 듀얼 목적을 명시합니다. 따라서 Scrubber 75를 자율주행 전용 장비로만 안내하지 않습니다.
Scrubber 75 제품 페이지의 듀얼모드 영상은 예약 자율 청소와 작업자 직접 운전 장면을 함께 보여 주는 공급사 기능 시연입니다. 영상 속 외관과 표기는 실제 공급 장비와 다를 수 있으며, B&D Robotics의 국내 납품 사례나 특정 현장의 성과를 의미하지 않습니다.
| 항목 | 고객 안내 기준 | 해석 |
|---|---|---|
| 크기 | 1,370 x 962 x 1,417mm | 출입구와 보관 공간까지 실제 폭을 측정해야 합니다. |
| 순중량 | 400kg | 바닥 하중, 경사, 승강기와 층간 이동 조건을 확인합니다. |
| 청소 폭 | 750mm | 3개 디스크 브러시의 총 청소 폭입니다. |
| 브러시 압력 | 45kg | 오염이 누적된 대형 하드플로어의 중작업 세척용입니다. |
| 실용 청소 효율 | 700~1,400㎡/h | 공급사 시험 범위이며 현장별로 달라집니다. |
| 이론 최대 효율 | 최대 3,000㎡/h | 보장 처리량이나 인력 절감 계산값으로 사용하지 않습니다. |
| 청수·오수 탱크 | 75L / 50L | 급수·배수 빈도와 필터 관리 계획이 필요합니다. |
| 운전 모드 | 자율 청소 / 작업자 직접 운전 | 반복 구역과 즉시 대응 구역의 역할을 나눕니다. |
| 연속 사용 | 약 4~6시간 | 모드, 바닥과 배터리 상태에 따라 달라집니다. |
| 최대 이동 속도 | 1.1m/s | 실제 청소 속도와 동일한 값은 아닙니다. |
| 자율 청소 경사 | 3° | 청소 중 허용 경사 기준입니다. |
| 자율 주행 경사 | 8° | 청소하지 않고 이동할 때의 공급사 시험 기준입니다. |
| 최소 일반 통로 | 1,400mm | 장애물과 안전 여유 폭은 별도로 더해야 합니다. |
| 주차장 최소 통로 | 1,800mm | 차량 교행과 주차면 돌출을 추가로 확인합니다. |
| 최소 U턴 폭 | 2,000mm | 랙 끝단, 기둥과 막다른 구간에서 측정합니다. |
| 비교 항목 | Scrubber 75 S | Scrubber 75 P |
|---|---|---|
| 우선 검토 환경 | 공장, 물류센터, 창고, 교통시설, 대형 매장 | 지하·실내 주차장 등 차량 동선이 있는 공간 |
| 기본 감지 설명 | 3D LiDAR, 2D LiDAR, 3D 카메라, 충돌·낙하 방지 | S 구성에 밀리미터파 레이더를 추가한 주차장형 감지 구성 |
| 조명 | 실제 공급 구성 확인 | 차량과 사람에게 위치·진행 방향을 알리는 경고·위치 조명 구성 |
| 통로 검토 기준 | 일반 최소 1,400mm | 주차 모드 최소 1,800mm |
| 롤러 브러시·쓰레기 트레이 | 지역·공급 구성 확인 | V4.0과 V4.2의 기본·옵션 표기가 다르므로 발주 전 확인 |
| 워크스테이션 | 포함 여부 별도 확인 | 포함 여부 별도 확인 |
75 P가 더 높은 등급의 만능 모델이라는 뜻은 아닙니다. 차량 감지와 주차장 조명이 필요한지, 일반 모드와 주차 모드를 어떻게 나눌지에 따라 선택합니다. 실내 공장이나 물류센터라면 75 S가 더 단순한 운영 구성이 될 수 있습니다.

V4.0 작동 원리 자료는 세척 흐름을 다음과 같이 설명합니다.
스크럽 데크는 270° 회전 구조로 설명되며 90° 코너 접근성을 높이는 목적입니다. 다만 벽과 설비에 완전히 밀착한다는 뜻은 아닙니다. V4.0 자료는 최소 벽면 청소 거리를 약 200mm로 안내하므로, 기둥 주변과 모서리는 데모에서 남는 구간을 확인해야 합니다.
V4.2 자료는 다단계 또는 4단계 여과와 조건부 약 80% 담수 절감 가능성을 설명합니다. V4.0 자료는 워크스테이션 유무에 따라 필터 수와 구조가 달라질 수 있다고 설명합니다. 버전과 구성별 표기가 다르므로 고객 안내에서는 다음처럼 정리하는 것이 안전합니다.
두 V4.2 자료는 세제 키트를 사용하는 오일 세척 모드를 소개합니다. V4.0 자료에는 전용 세제통과 구역별 세제 분사 설정 예시가 나옵니다. 그러나 사용 가능한 세제, 희석비와 키트 포함 여부는 바닥 코팅과 실제 공급 사양에 따라 확인해야 합니다.
따라서 "모든 기름때 제거"라고 표현하지 않습니다. 오염 종류를 확인하고, 눈에 띄지 않는 구역에서 세제·패드·브러시 조합을 시험한 뒤 적용 범위를 정한다가 올바른 도입 순서입니다.
현재 제조사 사양은 75 S에 3D LiDAR, 2D LiDAR, 3D 카메라와 충돌·낙하 방지를, 75 P에 밀리미터파 레이더를 추가해 안내합니다. V4.0 자료는 전·후방과 낮은 장애물 감지를 위한 카메라·LiDAR 배치, 범퍼 센서와 주차장용 조명 구성을 더 자세히 보여 줍니다.
센서가 많아도 현장 안전 검토는 별도입니다.
V4.0 소개자료는 내장 GMIND 앱에서 지도·작업·반복 횟수·청소 파라미터를 선택하고, 진행 중인 작업을 일시정지·재개·종료하며 작업 리포트를 확인하는 흐름을 보여 줍니다. 모바일 앱과 클라우드 화면에는 다음 기능 예시가 수록되어 있습니다.
이는 V4.0의 기능 설명입니다. 실제 계정, 원격 기능, 데이터 보관, 네트워크와 구독 범위는 공급 버전과 계약 조건에서 다시 확인해야 합니다.
표시 금액은 VAT 별도 고객가격입니다. 실제 공급 구성과 계약 범위는 최종 견적에서 확인합니다.
| 계약 | 75 S | 75 P |
|---|---|---|
| 일시불 | 70,000,000원 | 77,000,000원 |
| 24개월 렌탈 | 월 3,368,000원 | 월 3,705,000원 |
| 36개월 렌탈 | 월 2,334,000원 | 월 2,567,000원 |
| 48개월 렌탈 | 월 1,818,000원 | 월 2,000,000원 |
| 60개월 렌탈 | 월 1,510,000원 | 월 1,661,000원 |
워크스테이션, 롤러 브러시, 쓰레기 트레이, 조명, 세제 키트, 현장 전기·급배수 공사와 유지관리 범위는 기본 포함으로 단정하지 않고 견적에서 확인합니다. 전체 제품 비교는 상업용 청소로봇 도입 가이드에서 볼 수 있습니다.
Scrubber-75-V4.2_240416.pdf는 240Ah를, 현재 제조사 공식 사양은 200Ah를 표기합니다. 실제 납품 장비의 배터리를 서면 확인하기 전에는 고객 콘텐츠에 용량을 확정하지 않습니다.
V4.2 자료 사이에도 약 5시간과 약 6시간 표기가 함께 있습니다. 현재 공개 안내는 제조사 현행 사양을 따라 약 5시간으로 한정하지만, 견적에서는 배터리와 충전기 구성을 다시 확인합니다.
자료별로 표준·옵션 표현과 필터 구성이 다릅니다. 자동 충전·급수·오수 배출, 롤러 브러시와 쓰레기 트레이를 포함한 공급 범위는 모델명만으로 확정하지 않습니다.
사양표만으로 적합성을 결정하지 마십시오. 공장·물류센터·주차장의 최소 통로, U턴 공간, 경사, 오염 종류, 사람·차량 동선과 급배수 위치는 Scrubber 75 현장 도입 가이드의 체크리스트로 먼저 정리할 수 있습니다.
공장·물류센터·창고 운영 가이드에서 구역별 모델을 비교하거나 무료 현장 데모를 신청하면 실제 공간에서 자율 청소 경로, 직접 운전 구간과 안전 절차를 함께 확인할 수 있습니다.

Scrubber 75 제품 PDF의 통로·U턴·경사·워크스테이션 조건을 바탕으로 공장, 물류센터와 주차장 도입 전 측정 항목과 데모 평가 방법을 안내합니다.

Phantas CD 충전형과 WS 워크스테이션형의 차이, 공개 가격, 급·배수 설비와 일상 관리 항목을 비교해 현장에 맞는 구성을 안내합니다.

사무실·호텔·병원부터 공장·물류센터·주차장 등 산업시설까지, 바닥과 동선에 맞는 상업용 청소로봇 선택 기준과 도입 가격을 안내합니다.

연마 콘크리트 바닥을 갖춘 제약 물류 현장에서 Phantas의 주행, 태블릿 조작과 탱크 점검을 확인한 현장 시연 기록입니다.
담당자가 시설 조건을 확인해 적합한 로봇 구성과 운영 검토 항목을 안내합니다. 전국 무료 현장 데모는 일정과 현장 적합성을 조율한 뒤 진행합니다.
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